No passado mês de Junho, eles anunciaram que tinham
encontrado uma maneira de obter os seus barcos robots. Mas mais interessante é
que eles deram à frota outra capacidade, a de mudar de forma .
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Em 22 de Agosto, os cientistas do MIT apresentaram um artigo
no Simpósio Internacional IEEE sobre Sistemas Multi-Robô e Multi-Agente,
detalhando a criação de um algoritmo que permite que os barcos robots ou “roboats” mudem de configuração consoante o sítio o os canais onde operam e a necessidade.
Os cientistas acreditam que essa capacidade poderia ajudar
as autoridades da cidade a usar os 165 canais de Amesterdão, que deixaram de ser
usados como meio de transporte nos nos últimos anos.
"Um conjunto de
barcos pode unir-se tomando formas lineares como pontes pop-up, se precisarmos
enviar mercadorias ou pessoas de um lado de um canal para o outro",
disse a pesquisadora Daniela Rus ao MIT News . "Ou podemos criar plataformas pop-up maiores, como as praças que podem
ser usadas nos mercados de flores ou alimentos, por exemplo".
Os cientistas colocarão o sistema à prova em 2020, criando a
primeira ponte do mundo composta por uma frota de barcos autónomos a atravessar
um canal de Amesterdão com 60 metros de largura informou o investigador Carlo
Ratti á MIT News.
Os barcos autónomos terão cascos retangulares equipados com
sensores, propulsores, microcontroladores, módulos GPS, câmaras e outro
hardware. O projeto é liderado pelos professores do MIT, Carlo Ratti, Daniela
Rus, Dennis Frenchman e Andrew Whittle.
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No futuro, Amesterdão pretende que os “roboats” cruzem seus
165 canais sinuosos, transportando mercadorias e pessoas, recolhendo lixo ou se
auto montando em plataformas pop-up, como pontes e palcos, para ajudar a
aliviar o congestionamento nas movimentadas ruas da cidade
Foram realizadas experiências com unidades “roboat” com cerca
de 1 metro de comprimento e meio metro de largura. Mas os investigadores acreditam
que seu algoritmo de planeamento de trajetória será bem dimensionado no
controle de unidades de tamanho normal, que medem cerca de 4 metros de
comprimento e 2 metros de largura.
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Fonte//MitNews
